Причина разная температура в салоне и снаружи, лёгкий конденсат . Устраняется полным проветриванием и выравниванием температуры салона и воздуха снаружи перед установкой на стоянку. Я подъезжая к дому, открываю окна и выключаю печку. Поставив, и собирая вещи, ещё и двери открываю, Стекла всегда чистые . Иногда от высокой влажности воздуха такое бывает.
3 человека в авто тут катались - окна пипец как потели - постоянно печка работала в режиме продува. Но согласен что фильтр надо поменять - скоро ТО как раз