Регламента на замену масла в кпп нет, есть рекомендация завода изготовителя менять его при любом ремонте (замена сцепления, привода левого, сальников...). Если же желание менять масло в кпп вас не отпускает и вы не доверяете производителю, привяжите к замене других жидкостей в автомобиле, а это 90000 или 3 года - что наступит ранее.